Michigan Scientific Corporation Transducteur d'impulsion de roue (WPT) est un système d'encodeur compact conçu pour être fixé à la roue d'un véhicule. Les signaux du codeur du WPT peuvent être utilisés pour calculer le vitesse de rotation, la position angulaire et le sens de rotation d'une roue. Ces mesures sont couramment utilisées pour suivre la position d'un véhicule pour des applications telles que le développement de véhicules électriques et le suivi de véhicules autonomes.
Suivi des véhicules autonomes
Les véhicules autonomes s'appuient sur la technologie du système mondial de navigation par satellite (GNSS) pour suivre leur position, mais ces systèmes peuvent tomber en panne dans des environnements urbains, intérieurs ou souterrains. Dans les zones où le suivi GNSS n'est pas disponible, d'autres technologies telles que les transducteurs d'impulsions de roue ou les accéléromètres doivent être utilisées pour suivre l'emplacement des véhicules. Les systèmes WPT peuvent être utilisés pour suivre la position des chariots élévateurs autonomes à l'intérieur des entrepôts ou des équipements miniers souterrains autonomes. De plus, le système WPT peut être utilisé pour tester et valider la précision des systèmes basés sur des accéléromètres.
Description du capteur WPT
L'ensemble est conçu pour
monter rapidement et facilement sur une roue de véhicule. Sa conception compacte et légère se compose d'électronique dans un boîtier robuste. Le WPT est monté sur la roue via Pinces à écrou de roue à connexion rapide ou écrous de roue allongés. Les plaques d'adaptation et les pinces à écrou de roue à connexion rapide sont disponibles dans une variété de tailles et de configurations pour répondre à toutes les dimensions de roue standard. UN Retenue magnétique du stator du véhicule et la tige de retenue sont utilisées pour maintenir le stator du module codeur en place pendant que le capteur est utilisé sur le véhicule. En raison de la nature des essais sur véhicules, le WPT a été conçu pour être très robuste. Avec des joints rotatifs pour un indice de protection IP67, le WPT est idéal pour les tests dans des environnements pluvieux, enneigés ou sales.
Conditionneurs de signal d'encodeur
Des résolutions d'encodeur optique WPT jusqu'à 5,000 360 impulsions par tour (ppr) sont disponibles. Les résolutions standard incluent 512 ppr, 1024 ppr, 5,000 90 ppr et 0 5 ppr. Des résolutions supplémentaires sont disponibles sur demande. Tous les choix d'encodeur ont quatre sorties d'encodeur standard : A, B, I et A⊕B. Les sorties A et B sont en quadrature, ce qui signifie qu'elles sont déphasées de XNUMX degrés. La sortie A⊕B est le OU exclusif des deux voies, ce qui double la résolution standard du codeur. Les sorties, impulsions de XNUMX à XNUMX volts numériques, peuvent piloter des charges TTL.
Le scientifique du Michigan Conditionneur de signal d'encodeur EC-LV convertit les impulsions numériques de 0 à 5 volts du codeur du capteur WPT en tensions linéaires proportionnelles à la position angulaire et à la vitesse angulaire. L'EC-LV peut être ajouté en ligne avec le câble du stator et ne nécessite aucune programmation supplémentaire. Les interrupteurs externes permettent à l'utilisateur de sélectionner la plage de vitesse et le sens de rotation.
Si vous souhaitez en savoir plus sur la façon dont le transducteur d'impulsion de roue peut être utilisé pour votre application, veuillez contacter un représentant scientifique du Michigan dès aujourd’hui.