La conduite autonome évolue rapidement de la science-fiction à la réalité. Bien que les voitures autonomes ne soient certainement pas nouvelles, beaucoup se demandent encore comment elles peuvent naviguer par elles-mêmes. La réponse implique des lasers, des algorithmes complexes et la qualité ensembles de bagues collectrices.
LiDAR
LiDAR, ou Light Detection and Ranging, est une méthode d'arpentage qui mesure les distances à l'aide de faisceaux laser. Comme les dauphins utilisant l'écholocation avec des ondes sonores, les systèmes LiDAR envoient des faisceaux laser pulsés qui se reflètent une fois qu'un obstacle est rencontré. Une fois réfléchi, le système collecte et reconnaît l'objet à l'aide de capteurs délicats. Les lumières ultraviolettes, visibles et proches infrarouges utilisées par les systèmes LiDAR sont suffisamment précises pour cibler une large gamme de matériaux tels que les objets non métalliques et les composés chimiques. Les lectures des systèmes de positionnement global (GPS) et des unités de mesure inertielle (IMU) sont ensuite comparées pour validation.
L'utilisation d'autres méthodes, comme le RADAR, n'est pas fiable pour la cartographie et la navigation, car les ondes radio plus grosses utilisées sont incapables de détecter des objets plus petits avec les détails et la précision du LiDAR. Bien que les caméras offrent une alternative plus détaillée, elles n'ont pas les capacités de rendu nécessaires pour la cartographie en trois dimensions. LiDAR combine les capacités de rendu et la fiabilité d'autres systèmes avec une résolution plus élevée.
Ensembles de bague collectrice
Ensembles de bague collectrice de Michigan Scientific valider Lectures du système LiDAR pour améliorer la collecte de données et la précision de la cartographie. Attaché à les roues du véhicule, les ensembles de bagues collectrices mesurent la vitesse et la position pour les comparer aux systèmes GPS, IMU et LiDAR. En contrastant les résultats, des cartes précises et détaillées peuvent être produites. Avec une telle précision, applications de cette technologie ne restent liés qu'à l'imagination.
Qu'est-ce que cela signifie pour l'avenir des véhicules autonomes ? La sécurité est le mot d'ordre du jeu, mais avec autant de variables à prendre en compte pendant la conduite, cela peut souvent être un objectif difficile à atteindre. Des algorithmes complexes évaluent les données et les cartes fournies par LiDAR pour déterminer le comportement de navigation approprié. Les mesures très détaillées aident les voitures autonomes à discerner les objets individuels les uns des autres, même s'ils sont visuellement obstrués ou cachés. L'amélioration des reconnaissances et des réactions aux rencontres inattendues avec des piétons, des animaux et d'autres véhicules rend les véhicules autonomes plus intelligents et plus sûrs.
Les ensembles de bagues collectrices aident LiDAR à concrétiser la fantaisie avec les progrès de la sécurité des véhicules autonomes, mais pourquoi s'arrêter là ? Pour en savoir plus sur la façon dont les ensembles de bagues collectrices peuvent aider aux tests d'application et à l'innovation, contactez un ingénieur scientifique du Michigan dès aujourd'hui.